StarVLA安装测试

张开发
• 2026/4/18 11:03:13 • 15 分钟阅读

最新文章

推荐文章

相关文章

分享文章

StarVLA安装测试
#1 下载startVLA git clone https://github.com/starVLA/starVLA cd starVLA #创建conda环境 conda create -n starVLA python3.10 -y conda activate starVLA #安装依赖基础 pip install -r requirements.txt pip install flash-attn --no-build-isolation #命令容易报错 #若报错从 NVIDIA 官方源安装CUDA 12.1运行如下命令 #conda install cuda-toolkit12.1 -c nvidia/label/cuda-12.1.0 # 以开发模式安装 starVLA-e 表示 editable/开发模式 # 安装后修改代码无需重新安装改动会立即生效 pip install -e . #2 下载 Qwen3-VL-4B 模型 #先安装 huggingface 命令行工具如果还没装的话 pip install huggingface_hub[cli] #下载 Qwen3-VL-4B 模型约 8GB huggingface-cli download Qwen/Qwen3-VL-4B-Instruct --local-dir ./playground/Pretrained_models/Qwen3-VL-4B-Instruct #3 运行测试startVLA python ./starVLA/model/framework/VLM4A/QwenGR00T.py #若报错需修改QwenGR00T.py中的这一行的相对路径换为绝对路径 #例相对路径需换绝对路径base_vlm: ./playground/Pretrained_models/Qwen3-VL-4B-Instruct, #同时 #修改该路径下的./examples/Robotwin/train_files/starvla_cotrain_robotwin.yaml #starvla_cotrain_robotwin.yaml文件这一行的相对路径换为绝对路径 #例相对路径需换绝对路径base_vlm: ./playground/Pretrained_models/Qwen3-VL-4B-Instruct #望顺利

更多文章