model_optimizer最新特性-------实时显示pi05模型推理性能和精度

张开发
2026/6/4 20:48:30 15 分钟阅读
model_optimizer最新特性-------实时显示pi05模型推理性能和精度
1. 项目介绍model_optimizer聚焦于机器人端侧vla模型(如pi05)在jetson thor上的高效优化和部署如果觉得对你有帮助,给个star吧2. 最新特性2.1 实时推理性能和精度显示极大方便实时查看模型推理的性能和精度,一眼看出明显的性能问题的数据,直观分析.server端启动实时推理serverpython scripts/deployment/pi05/lerobot_eval_webui_server.py--checkpoint/srcs/openpi/pytorch_pi05_libero/--configpi05_libero --num-samples50--dataset-root /srcs/.cache/huggingface/lerobot/physical-intelligence/libero/

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